Leaderboard
Scene flow on Argoverse 2, Waymo, TruckScenes, nuScenes and Aeva, ranked by mean Dynamic (lower is better). Challenge details
| # | Method | mean Dynamic [0-70] | mean Dynamic [0-35] | mean Dynamic [35-70] | AV2 [0-70] | Waymo [0-70] | TruckScenes [0-70] | NuScenes [0-70] | Aeva [0-70] | Date | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DeltaFlow-av2 | 0.2688 | 0.1886 | 0.3491 | 0.1232 | 0.1444 | 0.3504 | 0.4184 | 0.3076 | 2026-04-06 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Notes
only trained on av2 dataset, long-range auto-adaptation Distance range 0-35 m
Distance range 35-70 m
Imported from the original leaderboard at sceneflow.argoverse.org. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | SSF-long-av2 | 0.4691 | 0.4133 | 0.5248 | 0.2032 | 0.2518 | 0.6205 | 0.6519 | 0.6179 | 2026-04-06 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Notes
trained only on av2 dataset for SSF long range config. Distance range 0-35 m
Distance range 35-70 m
Imported from the original leaderboard at sceneflow.argoverse.org. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Click a label such as supervised, unsupervised or multi-dataset to filter by it. Bold green marks the best value in each column. Dynamic metrics are speed-normalized EPE (unitless); Static and Threeway metrics are EPE in meters. Every [0-70] value is the mean of the 0–35 m and 35–70 m values (per dataset in the dataset columns); full tables are under “+ details”.